ขอถามเรื่องนำรถข้ามลาวไปทำบัตรคนงานครับ

พอดีผมว่าจะพาคนงานที่เป็นคนลาวที่ลงทะเบียนที่ไทย ไปทำพาสปอร์ตที่เวียงจันทร์ คนงานมีใบอนุญาติให้ผ่านแดนกลับลาวได้ ผมขอถามครับว่า คนงานผมสามารถนั้งรถข้ามแดนพร้อมกับผมได้ไหม และต้องทำยังไงครับ จะมีปัญหาอะไรมั้ย รบกวนทีนะครับ